ক
ব্রাশলেস গিয়ার্ড মোটর সিস্টেমে বেশ কয়েকটি মূল উপাদান রয়েছে যা বৈদ্যুতিক শক্তিকে দক্ষতার সাথে যান্ত্রিক গতিতে রূপান্তর করতে একসাথে কাজ করে। এখানে প্রধান উপাদান এবং তাদের কার্যাদি রয়েছে:
ব্রাশলেস ডিসি মোটর (বিএলডিসি): সিস্টেমের মূলটি হ'ল ব্রাশলেস ডিসি মোটর। এটি কয়েল সহ একটি স্টেটর (স্টেশনারি অংশ) এবং স্থায়ী চৌম্বকগুলির সাথে একটি রটার (ঘোরানো অংশ) নিয়ে গঠিত। স্টেটর কয়েলগুলি একটি ঘোরানো চৌম্বকীয় ক্ষেত্র তৈরি করতে ক্রমানুসারে উত্সাহিত হয় যা রটারে স্থায়ী চৌম্বকগুলির সাথে যোগাযোগ করে, ঘূর্ণন গতি উত্পাদন করে।
রেডুসার (গিয়ারবক্স): রেডুসার হ'ল একটি যান্ত্রিক ডিভাইস যা টর্ক বাড়ানোর সময় মোটরের গতি হ্রাস করে। এটি গিয়ার্স নিয়ে গঠিত, যেমন স্পার গিয়ারস, গ্রহের গিয়ারস বা হেলিকাল গিয়ার্স, কাঙ্ক্ষিত গতি হ্রাস এবং টর্কের গুণন অর্জনের জন্য একটি নির্দিষ্ট কনফিগারেশনে সাজানো। রেডুসারটি অ্যাপ্লিকেশনটির প্রয়োজনীয়তার সাথে মোটরের গতির সাথে মেলে সহায়তা করে এবং যান্ত্রিক সুবিধা সরবরাহ করে।
এনকোডার বা হল এফেক্ট সেন্সর: মোটরের গতি, অবস্থান এবং দিকনির্দেশকে সঠিকভাবে নিয়ন্ত্রণ করতে, এনকোডার বা হল এফেক্ট সেন্সরগুলির মতো প্রতিক্রিয়া ডিভাইসগুলি প্রায়শই ব্যবহৃত হয়। এনকোডাররা মোটর ঘোরার সাথে সাথে ডাল তৈরি করে সুনির্দিষ্ট অবস্থানের প্রতিক্রিয়া সরবরাহ করে, যখন হল এফেক্ট সেন্সরগুলি চৌম্বকীয় ক্ষেত্রের উপর ভিত্তি করে রটারের অবস্থান সনাক্ত করে। এই প্রতিক্রিয়া তথ্য মোটরটির ক্লোজড-লুপ নিয়ন্ত্রণের জন্য গুরুত্বপূর্ণ।
মোটর কন্ট্রোলার (ড্রাইভ): মোটর কন্ট্রোলার, যা মোটর ড্রাইভ বা ইলেকট্রনিক স্পিড কন্ট্রোলার (ইএসসি) নামেও পরিচিত, ইনপুট সংকেত এবং সেন্সরগুলির প্রতিক্রিয়ার ভিত্তিতে মোটরকে সরবরাহ করা শক্তি নিয়ন্ত্রণ করার জন্য দায়বদ্ধ। এটি মোটর কয়েলগুলিতে প্রেরিত বর্তমান ডালগুলির সময় এবং প্রশস্ততা নিয়ন্ত্রণ করে, মসৃণ অপারেশন, সুনির্দিষ্ট গতি নিয়ন্ত্রণ এবং অতিরিক্ত চাপ বা অতিরিক্ত উত্তাপের বিরুদ্ধে সুরক্ষা নিশ্চিত করে।
বিদ্যুৎ সরবরাহ: একটি বিদ্যুৎ সরবরাহ ইউনিট মোটর নিয়ামক এবং মোটর সিস্টেমকে প্রয়োজনীয় বৈদ্যুতিক শক্তি সরবরাহ করে। এটি এসি মেইনস পাওয়ার বা ডিসি ভোল্টেজ থেকে ব্যাটারি থেকে উপযুক্ত ভোল্টেজ এবং মোটর এবং নিয়ামক দ্বারা প্রয়োজনীয় বর্তমান স্তরে রূপান্তর করে।
যোগাযোগ ইন্টারফেস: অনেক আধুনিক ব্রাশলেস গিয়ার্ড মোটরগুলি ইউআরটি (ইউনিভার্সাল অ্যাসিনক্রোনাস রিসিভার-ট্রান্সমিটার), এসপিআই (সিরিয়াল পেরিফেরাল ইন্টারফেস), বা ক্যান (কন্ট্রোলার এরিয়া নেটওয়ার্ক) এর মতো যোগাযোগ ইন্টারফেসগুলির সাথে আসে। এই ইন্টারফেসগুলি বাহ্যিক নিয়ন্ত্রণ, পর্যবেক্ষণ এবং অন্যান্য ডিভাইস বা সিস্টেমের সাথে ডেটা এক্সচেঞ্জের অনুমতি দেয়, সংহতকরণ এবং কার্যকারিতা বাড়ায়।
একসাথে কাজ:
মোটর নিয়ামক সাধারণত মাইক্রোকন্ট্রোলার বা একটি নিয়ন্ত্রণ সিস্টেম থেকে ইনপুট সংকেত গ্রহণ করে, কাঙ্ক্ষিত গতি, দিকনির্দেশ এবং অপারেটিং পরামিতিগুলি নির্দিষ্ট করে।
সেন্সর (এনকোডার বা হল এফেক্ট সেন্সর) এর ইনপুট সংকেত এবং প্রতিক্রিয়ার উপর ভিত্তি করে, মোটর কন্ট্রোলার মোটর কয়েলগুলিতে প্রেরণের জন্য বর্তমান ডালগুলির উপযুক্ত সময় এবং প্রশস্ততা গণনা করে।
মোটর কন্ট্রোলার মোটরটির রটার অবস্থান দ্বারা নির্ধারিত ক্রমগুলিতে স্টেটর কয়েলগুলিকে শক্তিশালী করে, একটি ঘোরানো চৌম্বকীয় ক্ষেত্র তৈরি করে যা রটারে স্থায়ী চৌম্বকগুলির সাথে যোগাযোগ করে।
হ্রাসকারী টর্ক বাড়ানোর সময় মোটরটির ঘূর্ণন গতি হ্রাস করে, অ্যাপ্লিকেশনটির লোড প্রয়োজনীয়তার সাথে মোটরের আউটপুটটির সাথে মেলে।
মোটর, রিডুসার, প্রতিক্রিয়া ডিভাইস এবং নিয়ামকের সম্মিলিত ক্রিয়াটির ফলস্বরূপ সঠিক এবং দক্ষ যান্ত্রিক গতির ফলস্বরূপ, ব্রাশলেস গিয়ার্ড মোটর সিস্টেমকে ড্রাইভিং কনভেয়র বেল্ট, রোবোটিক্স, স্বয়ংক্রিয় যন্ত্রপাতি এবং আরও অনেকের মতো কাজ সম্পাদন করতে দেয় .3৩৩৩৩৩৩৩৩৩৩৩৩৩৩৩৩৩৩৩৩৩৩৩৩৩৩৩৩৩৩৩৩৩৩৩৩৩৩৩৩৩৩ হোন